现代解析
这首诗以马自喻，表达了诗人怀才不遇却仍不甘放弃的复杂心情。
前两句"未忍歌归去，行当献子虚"用典故表明心迹：虽然处境艰难，但还不愿就此放弃归隐（"归去"典出陶渊明《归去来兮辞》），仍想像司马相如献《子虚赋》那样寻找机会施展才华。这里透露出诗人既感挫败又不甘认输的矛盾心理。
后两句"自嗟渥洼种，垂耳服盐车"用两个关于马的典故生动刻画自身处境：先以"渥洼种"自比（传说中出天马的神水），强调自己是难得的人才；再用"垂耳服盐车"描绘现状（好马拉盐车的典故），形象展现才华被埋没的苦闷。一扬一抑之间，形成强烈反差。
全诗最打动人的是那种"明知处境艰难仍不放弃"的执着。就像一匹千里马被迫拉车，虽然垂头丧气，但内心始终记得自己是能日行千里的良驹。这种在困境中保持自尊、在失意时不忘初心的精神，正是诗歌的动人之处。诗人用马作比喻，让抽象的人生感慨变得具体可感，普通读者也能从中看到自己为理想挣扎的身影。