现代解析
这首诗写的是送别朋友时的复杂情感，既有离愁别绪，又饱含对友人的殷切叮嘱。
首联“露下晚蝉愁，诗人旧怨秋”用秋景起兴：寒露降临，晚蝉哀鸣，诗人本就容易在秋天感伤，此刻更添离愁。这里用“晚蝉”和“秋”两个意象，烘托出萧瑟的氛围。
颔联“沅湘莫留滞，宛洛好遨游”是诗人对朋友的叮嘱：沅湘（指湖南一带）偏远荒凉，别在那里久留；宛洛（指河南南阳、洛阳，唐代繁华之地）更适合你去游历。这两句看似平淡，实则暗含关切，希望朋友去更好的地方发展。
颈联“饮马逢黄菊，离家值白头”进一步写离别之痛：你即将远行，路上饮马时或许会遇见野菊（暗示秋深），而我已经白发苍苍，却要目送你离开。这里“黄菊”和“白头”形成色彩对比，更显时光流逝、人生易老的感慨。
尾联“竟陵明月夜，为上庾公楼”是诗人的想象：希望有一天，在明月照耀的竟陵（湖北天门，诗人曾任官之地），我们能一起登上庾公楼（典故，指高雅之士聚会之地），把酒言欢。这一联以虚写实，用未来的重逢冲淡眼前的离愁，显得深情而洒脱。
全诗语言朴素，但情感真挚。诗人没有直接哭诉离别之苦，而是通过秋景、叮嘱、想象等层层递进，让离愁自然流露。尤其是结尾的“明月夜”和“庾公楼”，既典雅又充满希望，让整首诗在伤感中透出温暖。
李端
李端（约737年—约784年），字正已，出身赵郡李氏东祖房，唐代诗人。是北齐文宣帝高洋皇后李祖娥的堂弟李孝贞六世孙。少居庐山，师事诗僧皎然。大历五年进士。曾任秘书省校书郎、杭州司马。晚年辞官隐居湖南衡山，自号衡岳幽人。今存《李端诗集》三卷。其诗多为应酬之作，多表现消极避世思想，个别作品对社会现实亦有所反映，一些写闺情的诗也清婉可诵，其风格与司空曙相似。李端是大历十才子之一。今存《李端诗集》三卷。其子李虞仲，官至兵部侍郎。