现代解析
这首诗是作者写给朋友吴黄洲的赠别之作，表达了对友人离去的思念和对自己未能回报知遇之恩的愧疚。
首联"忆自公归后，吾人切去思"直白地说：自从你离开后，我们这些朋友都非常想念你。一个"切"字道出了思念之深。
颔联"即看今日论，已断百年期"有些伤感：看看现在的情况，我们可能这辈子都难再相见了。这里的"百年期"暗指人生短暂。
颈联"贤哲谁无毁，行藏更弗疑"是安慰朋友：就算是圣贤也会被人非议，但你的为人处世光明磊落，不必怀疑自己。这是对友人品格的肯定。
尾联"受知惭浅薄，未有答恩私"是作者自谦：我资质浅薄却得到你的赏识，至今还没能报答这份恩情。字里行间流露出真挚的感激之情。
全诗语言朴实，情感真挚，既有对友情的珍视，又有对知遇之恩的感念。最打动人的是那份毫不做作的真诚，让读者能真切感受到古人交友的深情厚谊。