现代解析
这首诗是吕祖谦为悼念薛舍人的母亲方氏太恭人而作，通过朴素感人的意象，展现了母亲一生的辛劳与晚年的荣光。
首联用"熊胆苦"比喻母亲一生含辛茹苦的养育之恩（古代认为熊胆极苦），"鱼轩荣"则描写她晚年终于享受富贵生活（鱼轩是贵族夫人的车驾）。这两个反差强烈的意象，生动勾勒出中国传统母亲的形象。
中间两联通过家族传承来赞美母亲：她的子女如今成为栋梁之才（芝兰指优秀子弟，柱史是官职），血脉可以追溯至古代贤人（玄英指品德高洁者）。寒食节的落花和元宵节的残烛，这些节日意象暗喻生命无常，寄托着哀思。
尾联最是动人：本该是春暖花开的好时节（萱草代表母亲），却再也听不到您的教诲（原句"罢君口"有缺字，大意是母亲再不能开口说话）。这种"子欲养而亲不待"的遗憾，通过时节与生命的对比，产生强烈感染力。
全诗没有华丽辞藻，就像一幅用淡墨勾勒的家常画卷，每个意象都饱含深情。最打动人的是那种质朴的怀念——母亲熬过了所有苦难，却在可以享福时离去，这种平凡中的伟大，正是中国传统母爱的真实写照。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。