现代解析
这首诗是一位长辈写给刚满二十岁（弱冠）年轻人的勉励之作，字里行间充满殷切期望和温暖关怀。
前两句直白地表达欣慰：孩子终于长大成人，志向也趋于稳定。这里用"良有望"三个字，透露出长辈看着孩子成长的欣慰感。
中间四句是核心教导：首先强调做人要品行端正（操履无忝），写文章要有真才实学（辞章可观）。接着用杜甫疼爱儿子、陶渊明严格要求孩子的典故，暗示自己此刻的心情——既像杜甫般慈爱，又如陶渊明般期待孩子成才。这两个历史人物的例子，让说理更生动。
最后两句突然流露真情：因为和孩子分别太久，此刻百感交集。这个转折让整首诗从说教回到真情实感，让前面的教诲都染上了思念的色彩。
全诗就像一封家书，既有长辈的谆谆教导，又有不能陪伴的遗憾。诗人把大道理说得亲切自然，用"骥子""雍端"这样的典故时也不显晦涩，反而让普通读者能联想到历史故事中的父子温情。最打动人的是结尾的思念之情，让所有教诲都显得格外真挚。