现代解析
这首诗讲述了一位名叫常公的书生，在国家边疆危难之际挺身而出，最终壮烈牺牲的故事。诗人用平实的语言歌颂了这种爱国精神。
前两句写常公虽然是读书人，但面对战事毫不退缩，反而更加斗志昂扬。"意气临戎转激昂"生动展现了他从书生到战士的转变。中间四句用历史典故来赞美常公：像古代烈士一样战死沙场（马革裹尸），他的精神值得和伟大诗人杜甫（浣花堂）一起被后人纪念。虽然他的生命在战场上终结，但他的英名会永载史册。
最后两句升华主题：常公在九泉之下不会遗憾，因为他的牺牲让四方都臣服于朝廷。这里"圣朝莫敢不来王"既是对常公功绩的肯定，也暗含对国家强大的自豪。
全诗语言质朴但情感真挚，通过常公的故事，歌颂了普通人舍身为国的崇高精神，也表达了作者对忠义之士的敬仰。诗中既有对个人英勇的赞美，也有对国家兴亡的关切，容易引起读者共鸣。