现代解析
这首词写的是一个人在秋天的半夜突然醒来，感到露水微凉，于是披上衣服，健步如飞地去登山，等待天亮的情景。
上半部分写登山时的所见所感：
1. "秋半忽怜露气微"——秋天过半，夜里露水渐凉，诗人突然心生怜惜（可能是对时光流逝的感慨）。
2. "披衣双足健如飞"——动作描写很生动，披上衣服就快步登山，脚步轻快得像飞一样，表现出兴奋急切的心情。
3. "月平人首争山起"——月亮和人头一样高，好像在和人比赛谁先登上山顶，用拟人手法写月亮，很有趣味。
4. "云下松根送鸟归"——云雾缭绕在松树下，鸟儿正飞回巢穴，描绘出一幅静谧的夜景。
下半部分抒发感慨：
1. "翻自苦，觅谁依"——突然情绪转折，说自己翻来覆去地苦恼，却找不到可以依靠的人。
2. "百年疏隔万黔黎"——人生百年，却和万千百姓（黔黎指百姓）疏远隔绝，流露出孤独感。
3. "城中灯火皆忘死"——看城中灯火通明，人们都忘记了生死（可能指醉生梦死）。
4. "远照丹心听晓鸡"——只有远处的灯火，映照着诗人的赤诚之心（丹心），静静等待黎明的鸡鸣。
全词最动人的地方在于：
- 前半段登山时的轻快与后半段的孤独形成鲜明对比
- 通过"灯火忘死"和"丹心听鸡"的对比，表现诗人不愿随波逐流，坚守初心的品格
- 最后一句"听晓鸡"充满希望，暗示黑夜终将过去
简单说，这首词写的是：一个人半夜登山，看到自然美景时的愉悦，转而想到人世间的孤独和自己不被理解的苦闷，但依然保持赤子之心，等待光明到来。