现代解析
这首诗讲的是范蠡帮助越王勾践复国后，选择离开朝廷、隐居江湖的故事。
前两句"范蠡功成爱五湖，空烟犹想晓篷孤"说：范蠡在立下大功后，却选择泛舟五湖过隐居生活。清晨湖面雾气中，他独自乘着小船远去的身影令人难忘。这里用"空烟"、"晓篷孤"营造出一种超然物外的意境。
后两句"从知乌喙难同乐，不待君王赐属镂"揭示了原因：范蠡早就看出越王勾践（"乌喙"指勾践）只能共患难不能同富贵，所以不等君王赐死（"属镂"是吴王赐死伍子胥的剑，这里暗示兔死狗烹的下场），就主动离开了。
全诗通过范蠡的故事，表达了"功成身退"的智慧，也暗含对君王无情、功臣难善终的讽刺。语言简洁但意味深长，用"五湖"、"晓篷"等意象勾勒出隐逸生活的美好，与"乌喙"、"属镂"的险恶形成鲜明对比。