现代解析
这首诗是作者悼念已故友人王公的挽词，情感真挚动人，表达了对逝去友人的深切怀念和悲痛之情。
首联"忆昨联飞盖，初筵点后尘"回忆往昔与友人同乘马车、共赴宴席的美好时光。"飞盖"指车盖，"初筵"是初次宴席，这些细节描写让读者仿佛看到当年两人亲密无间的场景。
颔联"那知炊未熟，已与迹俱陈"用煮饭未熟的比喻，形象地表达友人突然离世的震惊和遗憾。人生就像一锅未煮熟的饭，还没等到完全成熟，生命就已消逝。
颈联"契阔成千古，悲吟待百身"直抒胸臆：深厚的友情已成千古绝响，只能通过悲痛的吟诵来寄托哀思。"百身"指百次轮回，表达愿用无数次生命来换回友人的强烈情感。
尾联"重临更愁绝，感塞鼻中辛"写重游故地的感受：再次来到曾经共处的地方，悲痛更甚，连呼吸都带着辛酸。这种生理反应的描写，让抽象的哀伤变得具体可感。
全诗通过今昔对比、生动比喻和细腻的心理描写，将失去挚友的痛苦表达得淋漓尽致。语言平实却情感深沉，让读者能真切感受到作者那份难以言表的哀思。
孙觌
孙觌dí（1081～1169）字仲益，号鸿庆居士，常州晋陵（今江苏武进）人。孝宗乾道五年卒，年八十九（《直斋书录解题》卷一八）。孙觌为人依违无操，早年附汪伯彦、黄潜善，诋李纲，后复阿谀万俟卨，谤毁岳飞，《宋史》无传。孙觌善属文，尤长四六。著有《鸿庆居士集》、《内简尺犊》传世。