现代解析
这首诗词描绘了一位官员前往新任职地的旅途感受，表达了他对旧地熟悉与对新任期的期待。
首句“马谙旧路不崎岖”，意思是马儿对这条旧路很熟悉，走起来并不困难。这暗示了诗人对这条路的熟悉，也象征着他对自己即将上任的地方并不陌生，心中有底。
第二句“草色新袍是故吾”，诗人穿着新官袍，但草地依旧是旧时的模样。这里对比了新与旧，表达了他虽然身份有所变化，但内心依然保持着原有的本色。
第三句“山鸟山花总相识”，山中的鸟儿和花儿对他来说都是熟悉的。这句进一步强调了诗人对这片土地的亲切感，仿佛一切都在欢迎他回来。
最后一句“莫将诗句咏娵隅”，意思是不要用诗句去赞美那些偏僻的角落。这句话可以理解为诗人提醒自己，不要过于关注那些微不足道的事物，而是要着眼于更广阔的前景，专注于自己的职责。
总的来说，这首诗通过描绘旅途中的熟悉景象，表达了诗人对新任期的信心与期待，同时提醒自己要保持初心，不被琐事分心。