现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的山中景象，通过几个简单的画面传递出对逝去仙人的怀念和人间与仙境的距离感。
前两句"苔封辇路上青山，鹤驭辽天去不还"说的是：长满青苔的山路已经很久没人走了（暗示仙人曾经来过），仙人乘着白鹤飞向遥远的天际，再也没有回来。这里用"苔封"和"鹤驭"两个意象，既写出了时间的流逝，又营造出飘渺的仙境氛围。
后两句"惟有银河秋月夜，鼎湖烟浪到人间"笔锋一转：虽然仙人已去，但在秋天的月夜，银河的光辉和鼎湖（仙都山的湖）上飘荡的雾气，仿佛把仙境的景象带到了人间。这里用"银河"和"烟浪"两个意象，把天上的仙境和人间的景物联系起来。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用"苔封"、"鹤驭"等意象，不着痕迹地写出仙人的离去
2. 通过"银河"和"烟浪"的连接，让读者感受到仙境虽远，却能在特定时刻（秋夜）被人感知
3. 在短短四句中完成了从"仙人已去"到"仙境可感"的情感转折
诗人没有直接抒情，而是通过山中景物的变化，含蓄地表达了对仙境的向往和对仙人离去的怅惘，让读者在静谧的山水画面中感受到一丝淡淡的仙气和惆怅。