现代解析
这首诗是作者写给朋友卫菉园的，表达了对战争生活的厌倦和对田园隐居的向往。
前两句"廿载谢从戎，披衣重井中"是说：我告别了二十年的军旅生活，重新穿回普通百姓的衣服。这里用"披衣"和"井中"（指普通民居）来象征回归平民生活。
中间四句是夸赞朋友的才华和表达自己的人生转变。"清言惊四座"说朋友谈吐不凡让人惊叹；"行草重三公"说朋友的书法连高官都看重。然后说自己"我亦诸侯客，今为田舍翁"：曾经也是给权贵做门客的人，现在成了种田的老农。
最后两句"干戈何日静，与尔访崆峒"是核心：战争什么时候才能结束啊，到时候我们一起去崆峒山（道教名山，象征隐居）寻仙访道。表达了作者对和平的渴望和对隐居生活的向往。
全诗语言朴实，通过对比军旅与田园、权贵与平民，展现了作者从热血从戎到向往归隐的心路历程。最后以对和平的期盼作结，让读者感受到乱世中人们对平静生活的渴望。