现代解析
这首诗描绘了一个秋夜与朋友在湖上饮酒赏景的闲适场景，充满了对当下欢聚的珍惜和对自由生活的向往。
前两句"且欲留君醉绿莎，只今谁复叹蹉跎"直白地表达了想留住朋友一起醉卧在绿草地上的心情，说现在谁还会感叹时光虚度呢？展现了及时行乐的人生态度。
中间四句用生动的画面描写湖上之游：划着小船在花丛中寻找小岛，手拉手在沙滩边看荷花，明月好像追着歌舞的扇子跑，凉风偏爱吹动舞者的衣裳。这些画面充满动感，把秋夜湖上的欢乐气氛写得活灵活现。
最后两句"五湖不惜烟波阔，欲去菰芦奈若何"有点感慨：虽然五湖的烟波浩渺令人向往，但想隐居芦苇丛中又谈何容易呢？透露出对隐逸生活的向往和现实难以实现的无奈。
全诗语言清新自然，通过湖上夜游的具体场景，表达了珍惜友情、享受当下的生活态度，同时也流露出对自由隐逸生活的向往。诗人用"绿莎"、"芰荷"、"歌扇"、"舞衣"等意象，营造出一个声色俱美的秋夜意境，让读者仿佛身临其境。