现代解析
这首诗讲的是秦末乱世中，刘邦如何从底层崛起、最终建立汉朝的故事。诗人用历史典故串联起刘邦的奋斗历程，表达了对真命天子的赞叹。
前两句"北道何期得邓晨，信都南望尚迷津"说的是刘邦早期落魄时，在北方逃亡路上遇到贵人邓晨相助，而南方的信都（起义军据点）还遥不可及。这里用迷路的意象，表现刘邦创业初期的迷茫。
中间四句是故事核心："群情正是思刘日"指百姓渴望明君；"假号先归卖卜人"说刘邦早期伪装成算命先生；"计定一军终拔赵"指他用计策收服赵地军队；"怨深三户必亡秦"用"楚虽三户，亡秦必楚"的典故，说人民对秦朝的怨恨注定要推翻暴政。
最后两句最有意思："不妨暂作逡巡避"说刘邦懂得暂时隐忍退让；"龙准诸孙自有真"用刘邦高鼻梁（龙准）的特征，暗示真正的王者终将显现。这里把历史典故和面相特征巧妙结合，既生动又有深意。
全诗像在讲一个英雄传奇故事：落魄青年→贵人相助→伪装身份→积蓄力量→最终称王。诗人通过刘邦的故事告诉我们，真正的领袖既要懂得顺应民心，也要有战略眼光，该隐忍时隐忍，该出手时出手。这种把大道理藏在历史故事里的写法，既好懂又耐人寻味。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。