现代解析
这首诗描绘了一群朋友在深秋时节游览悯忠寺的闲适画面，充满了宁静悠远的意境。
诗中"步屧城南路"开篇就带我们走进一个秋日黄昏：朋友们踩着木屐，走在城南铺满黄沙的小路上。这条小路很窄（"一径微"），暗示这是一次随性而悠闲的郊游。
"黄叶寺"和"白云扉"的描写特别生动。寺庙掩映在秋叶中，白色的寺门仿佛通向云端，既点明了季节特征，又给寺庙增添了几分超脱尘世的感觉。朋友一起叩门的情景，透露出同游的温馨。
"斜日行将尽"写太阳快要落山，"孤蓬坐自飞"用飘飞的蓬草暗喻人生漂泊。这两句看似写景，实则流露出淡淡的时光易逝之感。
最后两句最有意境：暮色中，成行的飞鸟归巢，连林中的鸟儿都知道回家。这个画面既点明天色已晚，又暗含诗人对归家的向往，给整首诗画上了一个温暖又略带惆怅的句号。
全诗用简单的散步、访寺、观景、归家四个场景，把一次普通的秋游写得充满诗意。诗人没有直接抒情，但通过"黄叶"、"斜日"、"孤蓬"、"暝色"这些意象，自然流露出对时光流逝的感慨，以及对友情的珍视。读来让人仿佛身临其境，感受到那份秋日的宁静与淡淡的忧伤。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。