现代解析
这首诗描绘了一场古代帝王主持的盛大典礼，核心是展现皇权的威严与礼仪的庄重。
前两句"万方咸暨，三揖以申"用宏大的视角开场：各方诸侯都来朝拜，大家按照礼仪三次行礼。就像现代重要场合的集体鞠躬，凸显仪式的正式感。
中间四句具体描写仪式细节：帝王戴着垂珠的冠冕（"垂旒"），手持玉器（"冯玉"），诸侯们献上五种玉制信物（"五瑞"）。跪拜动作规范（"拜稽有章"），进退举止得体（"升降有节"）。这些描写就像电影特写镜头，让读者仿佛看到金銮殿上井然有序的朝拜场景。
最后两句把当朝圣君比作上古贤王虞舜唐尧，说当今皇帝背靠屏风（"负扆"）接受朝拜的威仪，堪比古代圣王。这种比喻既赞美了统治者，也暗示当下是太平盛世。
全诗用简练的文字构建出视听兼备的朝会画面，通过仪式细节展现古代权力秩序，最后用历史典故升华主题。虽然写的是严肃的宫廷礼仪，但通过"垂旒""五瑞"等具体物象的描写，让庄严的仪式变得生动可感。