现代解析
这首诗通过描写越地百姓纪念大禹的场景，赞美了大禹的功绩和精神的永恒。
前两句写实景：越国百姓至今仍感念大禹治水的功绩，绍兴会稽山的禹庙比帝王宫殿还要庄严壮观。这里用"卑宫"对比，突出百姓对禹庙的敬重超过帝王宫殿。
后两句转为议论：诗人劝杜甫（少陵）不必感叹壁画褪色，因为真正的"丹青"（指大禹精神）在人们心中永不消逝。这里的"纸上丹青"是双关，既指壁画，也指历代文人歌颂大禹的诗文。
全诗亮点在于：从实景的禹庙，升华到精神传承的永恒。通过"丹青"的双关，巧妙连接了具象的庙宇壁画和抽象的精神传承，表达了大禹精神永远活在人民心中的主题。