现代解析
这首诗描绘了作者与友人马从甫在仙霞道中行走时的所见所感，既有对自然景色的赞叹，也流露出对时局的忧虑。
首联"海上仙踪已杳然，群峰犹自插遥天"开篇就营造出一种神秘悠远的氛围。诗人说传说中的海上仙山已经无处可寻，但眼前高耸入云的山峰依然壮观。这里用"仙踪"暗示对理想境界的向往，而"群峰"则展现了自然的永恒魅力。
颔联"路疑九折羊肠断，云自孤飞马首悬"生动刻画了山路的险峻。用"羊肠"形容蜿蜒曲折的山路，用"马首悬"表现云雾缭绕中马头若隐若现的景象，让读者仿佛身临其境地感受到行路的艰难。
颈联"厌说江湖风雨恶，愁闻吴楚甲兵连"笔锋一转，由写景转入抒情。诗人表达了对动荡时局的厌倦和忧愁，"风雨恶"暗喻世道艰难，"甲兵连"则直指战乱频仍的现实。
尾联"栖栖不是忧时者，访道名山有夙缘"是诗人的自我剖白。他说自己四处奔波并非因为忧国忧民，而是与名山大川有着前世的缘分。这种说法既是对现实的逃避，也透露出对超脱尘世的向往。
整首诗将壮丽的山景与纷乱的世事形成鲜明对比，展现了诗人在自然中寻求心灵慰藉的心路历程。语言生动形象，情感真挚自然，让读者既能感受到山川的壮美，又能体会到乱世中人的无奈与追求。