现代解析
这首诗描绘了一位大臣在皇帝恩准下告老还乡时的感恩与眷恋。全诗通过细腻的景物描写和温馨的细节，展现了君臣之间的深厚情谊。
前四句写离京时的景色：诗人乘着小船游览皇家园林，雨后空气清新，纤尘不染。沿岸的亭台楼阁依次展现，山林美景如画般真切。这里用"净纤尘""入画真"等清新自然的描写，暗示诗人离开朝廷时轻松愉悦的心情。
后四句转到皇帝对他的关怀：夏日漫长，皇帝特意赐宴饯行；考虑到他病体初愈，还命人搀扶。最后两句尤为动人——明天就要从清河出发离京，但诗人的心依然牵挂着塞外的皇帝（"塞外春"暗指皇帝所在）。"心依"二字生动表现出诗人虽身将远离，但忠心不改的情感。
全诗语言平实却情感真挚，通过"赐馔""扶臣"等具体细节，让读者感受到皇帝对老臣的体贴，以及臣子对君主的依依不舍。最妙的是将离别时复杂的感恩、不舍之情，都融入清新自然的景物描写中，读来温暖而不伤感。