现代解析
这首诗写的是作者在三大忠祠（纪念三位忠臣的祠堂）祭拜时的感慨，充满了对国家命运的忧虑和对忠臣的敬仰。
前两句“宋代江山今已非，海门阴雨见龙旂”是说宋朝的江山已经不复存在，如今在阴雨蒙蒙的海边还能看到宋朝的龙旗（象征宋朝的残余势力）。这里用“阴雨”烘托出一种悲凉的氛围。
三四句“中华此度君臣尽，万国何年玉帛归”表达了作者对宋朝灭亡的痛心：宋朝的君臣都已经不在了，天下何时才能恢复和平（玉帛象征和平）？这两句充满了对国家命运的担忧。
五六句“地有三公为岳渎，天馀一客在芝薇”是说地上有三位忠臣（三公）像山岳大河一样伟大，而天上只剩下自己（一客）像芝草和薇菜一样微不足道。这里用对比突出了忠臣的伟大和自己的渺小。
最后两句“南园俎豆凄凉甚，欲识忠魂是落晖”写祠堂里的祭品（俎豆）显得很凄凉，想要辨认忠魂只能看到落日的余晖。用“落晖”象征忠臣的精神虽然已经逝去，但依然让人敬仰。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过对忠臣的怀念，表达了作者对国家的忠诚和对和平的渴望。诗中运用了对比和象征手法，让读者感受到一种深沉的悲壮之美。