现代解析
这首诗描绘了送别衍圣公（孔子后代封号）返回曲阜的场景，充满对圣贤之地的敬仰和依依惜别之情。
前两句写泰山（岱宗）雄伟壮丽、祥云缭绕，衍圣公家族门第高贵，是众人敬仰的归宿。用"佳气郁崔巍"形容泰山灵气充沛，"阀阅门高"暗指孔府地位尊崇。
中间四句用神话般的笔法描写行程：衍圣公的船像神仙的筏子随岁月流转，山中的灵鸟都为他让路；他在皇宫受赏后（彤墀指红色台阶的宫殿），带着皇帝赏赐的衣物（宝篆指御赐文书）荣归故里。这里"灵鸟避林飞"的想象特别生动，仿佛自然万物都在礼让圣贤。
最后两句流露遗憾：可惜使者（星轺指官车）总在夜间出发，想趁着秋霜时节饮酒送别的心愿总是落空。这里的"恨"不是真恨，而是表达送别时的不舍，"霜时携酒"的画面透着文人雅士的风趣。
全诗通过泰山祥云、仙槎灵鸟等意象，把一次普通的送行写得仙气飘飘，既赞美了孔府地位，又巧妙表达了"想好好送别却总错过"的生活小遗憾，庄严中带着人情味。
李东阳
李东阳（1447年－1516年），字宾之，号西涯，谥文正，明朝中叶重臣，文学家，书法家，茶陵诗派的核心人物。湖广长沙府茶陵州（今湖南茶陵）人，寄籍京师（今北京市）。天顺八年进士，授编修，累迁侍讲学士，充东宫讲官，弘治八年以礼部侍郎兼文渊阁大学士，直内阁，预机务。立朝五十年，柄国十八载，清节不渝。文章典雅流丽，工篆隶书。有《怀麓堂集》、《怀麓堂诗话》、《燕对录》。