现代解析
这首诗讲的是外公送别外孙朱饶回吴兴老家时的复杂心情，既有不舍，也有对孩子未来的期许。全诗通过几个生活化的画面传递深沉情感：
1. 远行与牵挂
"出门一别行千里"直接点出离别场景，像现代人送孩子去远方求学。外公嘴上说着"你走吧"，但"闭户归休读五车"悄悄暴露了思念——关上门自己读很多书，其实是借读书排解寂寞。
2. 用比喻说人生道理
"天路尘冥车服骥"用骏马拉车比喻外孙的才能，说"是金子总会发光"；"世科墨湿字翻鸦"调侃科举考试像乌鸦沾墨乱飞，暗含"考试别太紧张"的安慰，像长辈说"尽力就好"。
3. 最动人的亲情细节
"绣绷尚忆春晖报"最接地气——想起外孙小时候绣花的绷子（像现代人保存孩子童年玩具），"春晖"暗用"谁言寸草心"典故，表达"孩子懂得感恩"的欣慰。后句"云舍无令暮蔼遮"像在说"老家房子别被暮色挡住"，实际是希望孩子前途光明。
4. 生命与传承的感悟
结尾外公坦然说"我老了就安心养老"（饰巾是古人退休装扮），却鼓励外孙"高空摩翮汝横斜"——像大鸟展翅高飞，甚至允许他"不按常规飞"，这种"我目送你超越我"的豁达，是长辈最深沉的爱。
全诗没有华丽辞藻，就像老人一边帮外孙整理行李一边唠叨家常，但把牵挂、回忆、教导、放手都融进了日常话语中，让人联想到朱自清《背影》里父亲买橘子的场景。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。