现代解析
这首诗表达了作者对官场生活的厌倦和对归隐田园的向往，语言直白但情感真挚。
前两句"吾亦欲归让公早，此行不异登仙好"直接点明主题：我也想早点像您一样归隐，这样的生活简直和神仙一样美好。"登仙"这个比喻生动地表现了归隐生活的逍遥自在。
中间四句用对比手法强化这个主题：与其在东海边辛苦征战（象征官场拼搏），不如在家高卧北窗享受清晨（象征闲适生活）；官场起伏就像野鸭与仙鹤各有长短（比喻官场得失无常），世间纷争就像喜鹊和斑鸠谁笨谁巧（暗指官场勾心斗角）。这些比喻都很接地气，让读者能直观感受到官场的复杂和归隐的单纯。
最后两句"他年约访祝融峰，烂煮青精相对老"是温馨的约定：将来我们相约去祝融峰（南岳衡山主峰），煮着青精饭（隐士常吃的粗茶淡饭）一起养老。这个画面充满烟火气，展现了真挚的友情和对平淡生活的向往。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天一样自然。通过日常比喻和具体场景，把"当官不如归隐"这个抽象想法说得明明白白，让普通人也能感受到隐逸生活的吸引力。特别是最后约饭的场景，特别能引发读者对简单生活的共鸣。