现代解析
这首诗讲的是唐朝安史之乱的历史场景，但用很含蓄的方式表达。
第一句"万马纷纷动鼓鼙"描绘叛军声势浩大，战鼓震天，千军万马杀来的场景。第二句"三郎束手翠华西"中的"三郎"指唐玄宗（他在兄弟中排行第三），"翠华"是皇帝仪仗，这句说皇帝在叛军面前束手无策，只能向西逃跑。
后两句最有意思，表面说"别怪燕子把泥弄到宫门上"，实际是讽刺：朝廷早就有避免战争的办法（销兵策），却不用，现在国破家亡，就别怪这些小事了。就像家里房子都塌了，还去计较门上的燕子泥。
全诗用具体画面（万马奔腾、皇帝逃跑、燕子筑巢）来表现重大历史事件，最后用"燕子泥"这个小细节反衬国家覆灭的大悲剧，这种大与小的对比特别打动人。既批评了统治者的无能，又带着深深的无奈。