现代解析
这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景，语言平实却充满深情。
前两句"判袂知非远，驰轺约屡经"写的是分别场景。"判袂"就是分开衣袖的意思，表示离别。诗人说虽然知道这次分别不会太久（知非远），但坐着马车（驰轺）多次经过约定见面的地方，暗示内心其实很舍不得。
后两句"犹于暮云底，回首汉皋亭"特别有画面感。诗人在傍晚的云彩下（暮云底），还忍不住回头望向汉皋亭。这个"回首"的动作，把依依不舍的心情表现得淋漓尽致。汉皋亭可能是他们常去的地方，看到亭子就想起共处的时光。
整首诗妙在：
1. 用坐马车经过老地方、回头看亭子这些日常动作，来表达深厚的友情
2. "暮云"既交代时间，又给画面蒙上淡淡的愁绪
3. 明明说"分别不远"，却处处流露不舍，这种含蓄的表达更打动人心
就像我们现代人送朋友时，嘴上说"下次再聚"，却站在路口目送很久一样，诗人把这种细腻的情感写得特别真实自然。