现代解析
这首诗描绘了一位超凡脱俗的道家仙人形象，同时暗含对友人的期许。全诗可分三个层次来理解：
开篇四句像一组电影镜头：先特写"上清真人"（道家最高仙境的仙人）手持玉笛挥洒云雾的仙姿，接着镜头拉远，展现仙人骑凤飞向天际的潇洒背影，最后定格在人间只留下传说的怅惘。这里用"紫府仙""玉管""骑凤"等意象堆叠出飘渺的仙境感。
中间两句笔锋一转，将仙境与现实衔接。仙人画像跟随友人南下万里，画中青竹（"泻青露"指竹叶垂露）成为旅途伴侣。这里"南溟"指南海，暗喻友人赴任的岭南地区路途遥远。
最后两句最妙，表面写画中竹：春日雷响时（"起蛰"指惊蛰节气），要当心仙竹借雷势化龙飞去。实则一语双关：既夸友人如竹般清雅，又提醒他把握机遇（"春雷起蛰"）施展抱负，同时暗含"岭南多珍奇，莫被当地风物迷住忘了初心"的叮嘱。全诗把送别之情、劝勉之意都藏在仙气缭绕的竹画典故里，耐人寻味。