现代解析
这首诗描绘了大禹治水的丰功伟绩，表达了后人对他的崇敬之情。
开头两句写大禹治水的背景：尧舜时期洪水泛滥让人叹息，大禹临危受命，专心治水八年。这里用"深嗟"和"专任"两个词，突出了治水任务的艰巨和大禹的专注。
中间四句具体描写大禹的功绩：他疏通汉水、泗水等河流导入大海，用威严驱赶兴风作浪的龙蛇。通过"胼胝"（手脚磨出老茧）这个细节，展现大禹亲力亲为的辛劳。"衣裳端合"指他穿着整齐的礼服会见诸侯，显示治水成功后建立起的权威。
最后两句是诗人自己的感受：作为小官员，在涂山禹王庙前虔诚祭拜，抬头仰望时仿佛还能感受到大禹的精神光芒。这里的"馀光"既指庙宇的光辉，也暗喻大禹精神的永存。
全诗用质朴的语言，通过具体事例和生动细节，塑造了一个勤政爱民的君王形象。最后将历史伟绩与个人感受结合，让读者在了解历史的同时，也能感受到那份穿越时空的敬仰之情。