现代解析
这首诗描绘了诗人对屋前竹子的喜爱，以及竹子带来的宁静与雅致。
首联“为爱轩前竹，平安惬此心”直接点明主题：诗人因为喜爱屋前的竹子而感到安心满足。竹子在中国文化中象征坚韧、高洁，这里也暗含了诗人对清雅生活的向往。
颔联“雨声西涧晓，秋影北堂深”通过听觉和视觉的描写，营造出幽静的氛围。雨声从西边的山涧传来，清晨显得格外清新；竹影投在北边的厅堂，秋意更显深邃。这两句让读者仿佛置身其中，感受到竹林的清幽。
颈联“瘦倚差差玉，疏摇细细金”进一步刻画竹子的姿态：瘦劲的竹竿像错落有致的玉石，稀疏的竹叶在风中轻轻摇曳，阳光照射下泛着金色的微光。诗人用“玉”和“金”形容竹子，既写出竹子的秀美，又赋予它高贵的气质。
尾联“肯容扶短策，幽处一披襟”是诗人的想象：如果竹子允许他拄着短杖走近，他愿意在这幽静的地方敞开衣襟，享受自然。这里的“披襟”不仅是动作，更象征放下世俗烦恼，与自然融为一体。
整首诗语言清新，没有华丽的辞藻，却通过细腻的观察和生动的比喻，让读者感受到竹子的美和诗人内心的宁静。诗人借竹子表达了对淡泊、高洁生活的追求，读来让人心生向往。