现代解析
这首诗描绘了一场朝廷出征的场景，表达了君王对边疆安危的重视和对将士的关怀。
前两句"万里虽荒服，宵衣虑自深"是说：虽然边疆遥远荒凉，但君王深夜还在为边防忧虑。"宵衣"指天没亮就起床工作，说明君王勤政。
中间四句写军事行动："不为空幕计"表示这次出征不是做样子，而是真心要收服边疆部族。"壮士思先入"描写将士们渴望建功立业的豪情，"崇朝有捷音"期待很快能传来捷报。
最后两句"自除三孽后，拊恤到如今"最有深意：平定叛乱后，君王一直体恤将士至今。"拊恤"是安抚慰问的意思，说明君王不仅重视战功，更关心将士的疾苦。
全诗通过出征场景，展现了三个层次：
1. 君王的忧国之心
2. 将士的报国之志
3. 胜利后的抚慰之情
语言朴实但情感真挚，没有刻意渲染战争场面，而是着重表现上下一心的家国情怀，这种含蓄的表达反而更打动人心。