现代解析
这首诗描绘了一幅充满仙气的山水画卷，表达了诗人对隐逸生活的向往。
第一句"杖履策天风"用登山杖和鞋子踩着天风，形象地写出诗人像仙人一样腾云驾雾的感觉。"桃源路万重"用陶渊明笔下的桃花源典故，暗示这是一条通往理想世界的漫漫长路。
中间四句用生动的自然意象勾勒仙境：草丛中藏着化为石头的羊（暗用"石羊"典故），云雾环绕着仙鹤栖息的松树，炼丹井里还留着仙药，莲花在苍翠的山峰间绽放。这些意象都充满道教修仙的色彩。
最后两句点明主题：诗人愿意追随传说中的仙人黄初平、黄初起兄弟（道教著名仙人），表达了对超脱尘世、得道成仙的渴望。全诗语言清新自然，通过一系列仙气飘飘的意象，营造出一个令人神往的世外桃源。