现代解析
这首诗写的是作者独自走过吴淞江上的第四座桥时，突然想起已故好友郑虞任的感怀之作。
第一句"独上吴淞第四桥"交代了地点和场景：诗人独自一人站在吴淞江的桥上。一个"独"字就透露出孤寂之感。
第二句"忆随郑老驻兰桡"开始回忆：想起当年和郑老（郑虞任）一起停船靠岸的情景。"兰桡"指精美的船桨，暗示这是一次愉快的同游。
第三句"白头髣髴平生处"是感慨：如今自己头发都白了，恍惚间仿佛又回到了当年和好友同游的地方。"髣髴"就是仿佛的意思。
最后一句"一盏寒泉赋大招"最动人：诗人用一杯清冷的泉水（寒泉）来祭奠亡友，为他写下这首悼念的诗（大招指悼亡诗）。这里没有痛哭流涕，而是用简单朴素的方式表达深情。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用"独上"和"忆随"形成鲜明对比，突出物是人非
2. "白头"暗示时光流逝，更显友情珍贵
3. 最后用"一盏寒泉"这样简单的祭品，反而比隆重仪式更显真挚
4. 全诗只有28个字，却包含了完整的时空转换和深沉情感
这种写法就像我们现代人故地重游时，突然想起已故老友，可能只是点根烟倒杯酒默默怀念，但内心的感情却无比深厚。诗人用最朴素的语言，写出了最动人的怀念。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。