现代解析
这首诗描绘了一位旅人连夜赶路，终于在清晨抵达淮安城的情景，充满了旅途的艰辛与抵达目的地的欣慰。
前两句写夜行劳顿：船夫们拉着百丈长的纤绳彻夜赶路，诗人衣襟沾满冰凉的秋露，寒意透骨。这里用"夜未休"和"凉露"两个细节，生动表现出长途跋涉的辛苦。
后两句写黎明抵城：当听到前方树林传来鸡鸣声，朦胧晨光中渐渐显现出楚州（淮安古称）的城墙轮廓。"欲近"二字透露出期待，"昽昽"这个叠词既描绘晨雾中的模糊景象，也暗示诗人疲惫中带着欣喜的心情。
全诗就像一组电影镜头：从深夜拉纤的艰辛，到晨露沾衣的寒意，再到鸡鸣破晓的希望，最后定格在雾中城郭的剪影。诗人没有直接抒情，但通过这四个场景的切换，让读者自然感受到旅途的疲惫与抵达的喜悦。最妙的是结尾处"见楚州"的戛然而止，留给读者无限想象空间——这座在晨雾中若隐若现的城池，对风尘仆仆的旅人意味着怎样的温暖与安宁。