现代解析
这首诗讲的是历史上两位大儒朱熹和陆九渊的学术争论，以及作者对思想交流的期待。
前两句说的是朱熹和陆九渊两派弟子争论不休，就像在公堂上打官司一样各执一词。"生同异"指虽然同是儒家学派，但对学问的理解却存在分歧。
后两句用"鹅湖之会"的典故（朱熹和陆九渊曾在鹅湖书院辩论），说现在通往鹅湖书院的路已经长满杂草，暗示学术交流中断了。但作者期待能重新开设讲堂，让不同学派能坐下来好好交流。"片席"就是指一张讲席，象征着学术对话的空间。
整首诗的精髓在于：
1. 承认学术分歧是正常现象
2. 批评当时学派之间只有争吵没有实质交流
3. 表达了对平等对话、理性探讨的向往
用今天的话说，就像两个学术大V的粉丝在网上吵架，作者觉得与其互撕，不如开个直播间让两位老师好好辩论。诗中"待重开"三个字特别有温度，展现了开放包容的学术态度。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。