现代解析
这首诗写的是作者带着家人去常熟做官时的心情，语言朴实但情感真挚。
前两句"又别吾庐去，从今复几回"直白地道出离家的不舍。作者已经不是第一次离家赴任，但每次离别都让他想到：这一走，不知何时才能再回来。这种对家的眷恋很容易引起共鸣。
中间四句用平淡的语气说出了为官的真实感受。"宦情真漫尔"是说当官这件事其实很随意，并非自己多么热衷；"世路亦悠哉"则透露出对官场生活的淡然态度。"事业鱼千里"用鱼儿游千里比喻仕途奔波，"文章水一杯"则说自己的文章就像一杯清水那样平淡无奇。这些比喻都很生活化，让读者能直观感受到作者对功名的淡泊。
最后两句"公田定难必，早拟赋归来"最见真心。作者说朝廷给的俸禄田未必可靠，自己早就想学陶渊明辞官归隐了。这种对官场的清醒认识和对田园生活的向往，在当时的官员中并不多见。
整首诗就像在跟朋友聊天，没有华丽的辞藻，但把离家做官的复杂心情说得明明白白。它告诉我们：功名利禄都是过眼云烟，家人团聚、平淡自在的生活才最珍贵。这种朴实的人生智慧，放在今天依然能打动人心。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。