应诏
肃承明诏，应会皇都。
星陈夙驾，秣马脂车。
命彼掌徒，肃我征旅。
朝发鸾台，夕宿兰渚。
芒芒原隰，祁祁士女。
经彼公田，乐我稷黍。
爰有樛木，重阴匪息。
虽有糇粮，饥不遑食。
望城不过，面邑不游。
仆夫警策，平路是由。
玄驷蔼蔼，扬镳漂沫。
流风翼衡，轻云承盖。
涉涧之滨，缘山之隈。
遵彼河浒，黄阪是阶。
西济关谷，或降或升。
騑骖倦路，载寝载兴。
将朝圣皇，匪敢晏宁。
弭节长骛，指日遄征。
前驱举燧，后乘抗旌。
轮不辍运，鸾无废声。
爰暨帝室，税此西墉。
嘉诏未赐，朝觐莫从。
仰瞻城阈，俯惟阙庭。
长怀永慕，忧心如酲。
星陈夙驾，秣马脂车。
命彼掌徒，肃我征旅。
朝发鸾台，夕宿兰渚。
芒芒原隰，祁祁士女。
经彼公田，乐我稷黍。
爰有樛木，重阴匪息。
虽有糇粮，饥不遑食。
望城不过，面邑不游。
仆夫警策，平路是由。
玄驷蔼蔼，扬镳漂沫。
流风翼衡，轻云承盖。
涉涧之滨，缘山之隈。
遵彼河浒，黄阪是阶。
西济关谷，或降或升。
騑骖倦路，载寝载兴。
将朝圣皇，匪敢晏宁。
弭节长骛，指日遄征。
前驱举燧，后乘抗旌。
轮不辍运，鸾无废声。
爰暨帝室，税此西墉。
嘉诏未赐，朝觐莫从。
仰瞻城阈，俯惟阙庭。
长怀永慕，忧心如酲。
现代解析
这首诗描绘了一位臣子奉皇帝诏令赶往京城的旅程，充满了对皇权的敬畏和旅途的艰辛。全诗可以分成三个部分来理解：
第一部分（开头到"轻云承盖"）写奉命出发的场景。诗人接到诏书后连夜准备，天没亮就喂马备车出发。一路上经过田野时，看到百姓在公田里快乐耕作，但他顾不上停留休息，连饭都顾不上吃，一心赶路。这里用"仆夫警策"（车夫不断挥鞭）和"平路是由"（专挑好路走）等细节，突出行程的紧迫。
第二部分（"涉涧之滨"到"忧心如酲"）具体描写艰难旅途。马车要涉水过涧、绕山而行，时而爬坡时而下坡，马匹都累得走不动了，人只能在车上勉强休息。但想到要朝见皇帝，根本不敢安心休息，日夜兼程赶路。这里用"騑骖倦路"（马匹疲惫）和"载寝载兴"（睡睡醒醒）生动表现了旅途劳顿。
第三部分最后写到达京城后的心情。虽然到了皇宫外，但还没得到入宫觐见的许可，只能望着宫门心怀敬慕，内心焦虑得像喝醉酒一样难受。"忧心如酲"这个比喻特别形象，把臣子面见皇帝前那种忐忑不安的心情写得活灵活现。
全诗最打动人的是两种情绪的对比：一方面是执行皇命时的雷厉风行（连饭都顾不上吃），另一方面是面对皇权时的诚惶诚恐（到宫门前紧张得像醉酒）。通过旅途中的种种细节，把古代臣子对皇帝的绝对服从心理展现得淋漓尽致。诗中"芒芒原隰"（广阔原野）、"流风翼衡"（风吹车辕）等描写也很生动，让读者仿佛能看到那辆在山水间疾驰的马车。