现代解析
这首诗讲的是汉代苏武牧羊十九年后终于回国的故事，表达了对他坚贞不屈的敬佩，同时也暗含对命运无奈的感慨。
前两句写苏武在匈奴的艰苦环境：秋天刚到就大雪纷飞（毡城指匈奴居住地），但他在这样的环境里坚持了十九年，气节丝毫未减。"乳羝"指公羊产奶的传说（匈奴说公羊产奶才放他回国），说明回国看似容易，其实连大雁传书都难（指音讯不通）。
五六句用对比手法：当年李陵在河边送别苏武时流泪（河梁别泪），而苏武最终功成名就（麟阁是汉朝挂功臣画像的地方）。最后两句转折：可恨的是皇帝给的官职还在（旧衔天命），但汉武帝已经去世（茂陵是汉武帝陵墓），只剩寒雨潇潇，暗指苏武回国后物是人非的凄凉。
全诗通过环境烘托（大雪、寒雨）、典故对比（李陵的软弱vs苏武的坚贞），既赞美了苏武的忠诚，又透露出英雄迟暮的悲凉，让读者感受到坚持气节的可贵与历史沧桑的无奈。