现代解析
这首诗写的是诗人在衡山途中遇雨的心情，语言直白却充满生活气息。
前两句"稍喜皈涂中半程，犹愁泥潦未知晴"像在跟我们聊天：诗人刚为走完一半路程而高兴，转眼又开始担心雨天路滑、不知何时放晴。这种矛盾心理特别真实，就像我们出门旅游遇到坏天气时的纠结。
后两句"雨来也不怜行客，风过何须作许声"更有意思，诗人把风雨拟人化了，像是在抱怨：雨啊你下就下吧，也不体谅赶路的行人；风啊你吹就吹吧，干嘛还呼呼作响。这种对天气的"埋怨"其实透着幽默感，把旅途中的小烦恼写得生动可爱。
全诗妙在把普通人都会遇到的雨天赶路经历，用简单却鲜活的文字表达出来。没有刻意说愁，却让我们感受到那份旅途中的无奈；没有华丽辞藻，却让我们看到诗人苦中作乐的豁达。读着读着，仿佛能看见一个冒雨前行的身影，听见他对着风雨半真半假的嘟囔声。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。