现代解析
这首诗描绘了诗人等待友人（司直）却迟迟未至，最终独自启程的怅惘心情。
前两句写眼前实景：诗人站在济宁河边极目远望，却始终看不到友人归来的马车（"归骖"）。暮色中启程的孤帆，载着满满的离愁别绪顺流而下。这里用"云边"形容望眼欲穿，"逐暮帆"把抽象离情写得如在眼前。
后两句转入浪漫想象：诗人仍怀着一丝期待，幻想能和友人一起乘着黄鹄（传说中仙人的坐骑）联翩翱翔，在悠扬的箫管声中飞越淮南。这种突然的奇幻转折，既表现了诗人对相聚的渴望，又反衬出现实的遗憾。
全诗妙在将等待的焦灼、离别的孤寂与美好的幻想自然融合，短短四句就完成从现实到幻境的跳跃。特别是"黄鹄"这个意象的运用，让平凡的送别顿时有了仙气，体现了古人送别时"虽不能至，心向往之"的浪漫情怀。