现代解析
这首诗描绘了诗人在朋友许龙石的园亭中饮酒畅谈的闲适场景，表达了久别重逢的喜悦和超脱尘世的轻松感。
前两句"桂楫依沙渚，茅堂共酒卮"用简单的意象勾勒出画面：装饰华美的船只停靠在沙滩边，在茅草搭建的亭子里与友人共饮。这里"桂楫"指精美的船，"酒卮"是酒杯，通过这两个细节暗示这是一次高雅的聚会。
中间四句写相聚的感慨和园中景致。"经年劳注想"是说多年来一直思念着对方，"此日慰深思"则表达终于相见的欣慰。观察园中景物时，诗人注意到栏杆边的竹子随风轻吟，天上的云朵也似乎为欣赏园中美景而放慢了脚步，这些细腻的描写烘托出诗人愉悦的心情。
最后两句"尘襟喜披豁，坐久欲忘辞"是全诗的点睛之笔。诗人说世俗的烦恼在此刻都被抛开了，坐得久了甚至忘记要告辞，生动表现出与知己相处时浑然忘我的状态。这种超然物外的感受，正是这次聚会最珍贵的收获。
整首诗语言平实却意境深远，通过对具体场景和感受的描写，传递出友情带来的精神愉悦和心灵解脱，让读者也能感受到那份远离尘嚣的宁静与快乐。