现代解析
这首诗讲的是一个历经三朝的老臣退休归隐的故事，充满了洒脱与悠然的情调。
前四句写老臣退休：他当官经历了三个皇帝，头发都没白（说明他并不老），现在乘着小船带着琴和剑轻松回南方老家。他暂时请了个假（其实是退休），皇帝还特意下诏书表扬他，把他当国家栋梁对待。这里能看出他仕途顺利，退休也退得体面。
后四句写退休生活：他准备在家乡搞文人聚会（"六逸"指六个古代隐士），还要建个亭子效仿三位古代隐士（"三高"）。最后两句最有趣：他想着自己以后肯定会在东篱下赏菊写诗（暗用陶渊明"采菊东篱下"的典故），就等朋友从江上寄来和陶渊明风格的诗作一起唱和了。
全诗妙在把退休写得像放假一样轻松愉快，没有一丝愁苦。用"轻舠"（轻快小船）、"开社"（办诗社）、"东篱"这些意象，勾勒出一个琴剑相伴、赏菊作诗的潇洒隐士形象。最难得的是，明明是自己想隐居，却说成是皇帝特别批准（"温旨"），既保全面子又显得很幽默。