现代解析
这首诗讲的是一个叫黄迂父的人辞官回家照顾母亲的故事，充满了对亲情和朴素生活的赞美。
前两句说黄迂父潇洒地辞官回家（"赋遂初"指辞官），在母亲身边过得很快乐。"子舍"指子女住的房子，这里指回家和母亲同住。三四句用日常生活的画面展现他的孝心：白天穿过南窗去问安，春天在北堂陪母亲吃饭。"视膳"是古代孝子陪父母吃饭的礼仪。
五六句用两个对比强调亲情的可贵：他宁愿穿粗布衣服逗母亲开心（"菜衣"指粗布衣，"色笑"指让父母展颜），也不愿用清贫的生活（"菽水"指简单的饮食）去换取官场的富贵（"簪裾"指官服）。最后两句是作者的感叹：别奇怪他早早辞官，正是为了趁母亲身体硬朗时多尽孝。
全诗最动人的是把孝心具象化成生活场景：问安、吃饭、穿粗布衣逗乐，这些细节比说教更有感染力。通过"菜衣"和"簪裾"的对比，传递出"亲情比功名更重要"的价值观。最后"慈闱健起居"（母亲身体健康）这个理由，让人感受到一种"尽孝要趁早"的紧迫感。