现代解析
这首诗写得非常朴实温暖，讲的是一个叫熊使君的人在偏远地方当了三年官，终于可以回家了。我们一句句来看：
第一句"蛮县三年喜及瓜"：在穷乡僻壤当了三年官，现在终于像瓜熟蒂落一样可以卸任了。"及瓜"这个比喻特别生动，把任期结束比作瓜果成熟，自然又欢喜。
第二句"归欤春思自无涯"：要回家了，春天的思念像野草一样疯长。"无涯"这个词用得好，把那种归心似箭的心情写得特别形象。
中间四句是两幅对比的画面：
"朝阳岩上无残雪"写的是他工作的地方，连最后一点雪都化了，暗示任期彻底结束；"庆朔堂前已乱花"写的是家乡，那里春花已经开得热闹。这两句通过景物对比，悄悄流露出他的思乡之情。
"归到儿曹应借问"是想象孩子们会问长问短；"为言颠发未全华"是准备回答说自己的白头发还不算太多。这两句家常话特别温馨，把回家团聚的期待写得活灵活现。
最后两句升华主题："仲宣正得依投处"用了个典故（王粲字仲宣，避难时受到善待），说自己也有可以投靠的地方；"万里心安即是家"是名句，意思是只要心里踏实，再远的地方也是家。这个结尾既温暖又有哲理。
整首诗就像在唠家常，没有华丽辞藻，但把一个小官员卸任回乡的喜悦、对家人的思念、以及随遇而安的人生态度，都写得特别真挚动人。最打动人的就是那种平凡生活中的温情，和"此心安处是吾乡"的豁达智慧。