五言城北别亲友
朝出北门道，后⑴车何轰轰。
顾皆我亲友，送我胡中行。
置酒古寺堂，劝酌纷纵横。
饮阑视四坐，悄若意弗平。
试问坐上客，客言安敢承。
谓我自慷慨，固无儿女情。
幸当无事时，奚忽为北征。
怜我不受辱，往拜单于营。
忧我衰病馀，跋涉万里程。
二者所不堪，奈何谁使令。
我笑谓坐客，我岂徇利名。
仕既不得已，王命方丁宁。
上羞傅介子，下愧苏子卿。
第结匈奴心，以保先帝盟。
惓惓谢亲友，敢辞釂馀觥（四库本作嚼雪冰）。
顾皆我亲友，送我胡中行。
置酒古寺堂，劝酌纷纵横。
饮阑视四坐，悄若意弗平。
试问坐上客，客言安敢承。
谓我自慷慨，固无儿女情。
幸当无事时，奚忽为北征。
怜我不受辱，往拜单于营。
忧我衰病馀，跋涉万里程。
二者所不堪，奈何谁使令。
我笑谓坐客，我岂徇利名。
仕既不得已，王命方丁宁。
上羞傅介子，下愧苏子卿。
第结匈奴心，以保先帝盟。
惓惓谢亲友，敢辞釂馀觥（四库本作嚼雪冰）。
现代解析
这首诗讲的是一个官员即将远赴北方匈奴地界执行任务，在城北与亲友告别时的场景和心情。
开篇描写清晨从城北出发时，送行的马车声音轰隆作响。亲友们在古寺设宴饯行，大家喝酒时场面热闹，但酒过三巡后，却发现众人神情低落。通过一问一答的形式，道出了亲友们的担忧：一是担心他去匈奴营地会受辱，二是担心他身体衰弱还要长途跋涉。
面对亲友的忧虑，主人公笑着解释：自己并非为了功名利禄，而是奉王命出使。他谦虚地说自己比不上古代名使傅介子和苏武，但会尽力完成结好匈奴、维护先帝盟约的使命。最后表达了对亲友的感激，豪爽地饮尽饯行酒。
全诗通过生动的饯别场景，展现了一个忠君爱国、勇于担当的官员形象。他明知前路艰险却义无反顾，面对亲友的关心既感动又坚定，在谦逊中透露出使命必达的决心。最打动人的是那份"明知山有虎，偏向虎山行"的勇气，以及将国家利益置于个人安危之上的担当精神。