现代解析
这首诗表达了一个有抱负的人对国家和民众的责任感，以及自我鞭策的精神。
诗的开头就说"大丈夫不该只顾着自己穷困发愁"，意思是真正有志气的人不能只关注自己的处境，而应该先关心天下百姓的疾苦。就像吃野菜（藜藿）的穷人一样，要先为天下人担忧。
接下来诗人说"如果天下没有像尧舜那样的圣明君主，那都是我的过错"，"如果百姓生活困苦，那该责怪谁呢？"这两句展现了极强烈的责任感，把天下兴亡都当作自己的责任。
然后诗人表明态度：一定要把造福百姓当作自己的使命，如果只注重个人修养而不作为，自己都会感到羞愧。这里"兼济"是指帮助他人，"诚身"是指自我修养。
最后两句说：古人的书里都写着这些道理，我希望能像孟子（轲）和孔子（邱）那样实践这些学问。这里用"满纸"形容书中道理很多，"轲邱"分别指孟子和孔子。
整首诗充满了以天下为己任的担当精神，诗人不推卸责任，不抱怨环境，而是严格要求自己，立志要像古代圣贤那样为国为民。这种胸怀天下的气概和自我鞭策的态度，在今天依然能给我们启发和激励。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。