现代解析
这首诗是作者寄给朋友刘彦集的一首表达感激之情的诗，主要通过描写菖蒲这种植物来表达对朋友赠予的喜爱和对宁静生活的向往。
诗的第一句“君家兰杜久萋萋”，是指朋友家种的兰草和杜若长得郁郁葱葱，这表明朋友家里植物养护得很好。第二句“近养菖蒲绿未齐”，则是说最近朋友又养护了一些菖蒲，但菖蒲还没有完全长成，显示出生机勃勃的景象。第三句“乞与幽人伴岑寂”，意思是说，这种菖蒲已经给他们这样的“幽人”带来了宁静和寂寥的生活陪伴。“幽人”通常是形容隐居山林或喜欢安静的人。最后一句“小窗风露日低迷”，描绘了菖蒲在小窗前随风轻摆，露珠在风中摇曳的宁静画面，给人一种清新、静谧的感觉。
整首诗通过菖蒲这一植物来象征宁静的生活和高雅的情趣，表达了作者对朋友赠予菖蒲的感激，并借此表达自己对平静生活的向往。通过细腻的描写和优美的语言，整首诗营造了一种清新脱俗、宁静致远的意境，让读者仿佛置身于一个充满自然之美和安宁氛围的世界之中。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。