现代解析
这首诗是作者写给朋友齐兰野的，表达了一种超脱世俗、向往自由的生活态度。
前两句写作者和友人频繁往来，在城门边开辟小路相会，却常常因为南北奔波而错过见面的机会。这里用"错问津"（走错渡口）比喻人生中常有的错过与无奈。
中间四句用两个历史人物作对比：陶渊明（五柳先生）在彭泽过着逍遥的田园生活，而屈原（三闾大夫）却在楚江边憔悴忧国。作者更向往陶渊明式的生活，认为消除岁月烦恼要靠美酒，在天地间保持傲骨只需一根钓竿。
最后两句点明主旨：不要说太平盛世无事可做，像上古尧帝（陶唐）那样的明君，也需要有葛天氏时代那样逍遥自在的百姓。这是说即使身处太平年代，保持个人的精神自由也很重要。
全诗通过对比和用典，表达了作者对官场生活的厌倦，对田园隐逸生活的向往，以及"在盛世中做闲人"的人生智慧。语言朴实但意境深远，展现了古代文人追求精神自由的情怀。