现代解析
这首诗讲的是一个叫胡生的读书人，怀揣着理想远行千里，哪怕脚磨出茧子、衣服穿破了也不回头。诗人通过这个故事，赞美了有志之士的坚定品格。
前两句用"挟策行千里"和"足茧衣穿"的细节，生动展现了胡生求学的艰辛。背着书箱走远路，脚磨破、衣服穿烂，这种画面感让读者立刻能想象到他的不易。但最关键的是"不肯回"三个字，突出了他认准目标绝不放弃的倔劲儿。
后两句是诗人对胡生行为的评价和赞叹。"斯道"指追求学问的正道，"终古计"是说这是值得终身坚持的事业。最后一句特别有力：真正的男子汉，怎么会因为害怕被俗人议论就退缩呢？这里的"猜"指世俗之人的闲言碎语，诗人用"宁避"这个反问句式，强烈表达了"走自己的路让别人说去吧"的态度。
整首诗就像在说：你看那个胡生，背着书包走那么远的路求学，鞋子走烂了都不回头。因为追求真理本来就是一辈子的事啊，真正有抱负的人，哪会在意别人嚼舌根呢？这种为理想坚持到底、不畏人言的精神，放在今天依然能激励我们。