现代解析
这首诗是杜甫送别朋友郑伯良辞官归隐江南时所作，通过质朴的语言展现了朋友间的真挚情谊和对人生际遇的感慨。
前四句用白描手法勾勒郑伯良的形象：他像一棵无用的樗树（古人认为樗树不成材），两鬓斑白，靠药物维持健康，却依然坚持自己的选择。当时社会动荡、道路阻隔，此去江南前途未卜，但郑伯良仍毅然踏上归途。这里既有对朋友衰老病弱的怜惜，也暗含对他坚守本心的赞赏。
后四句写送别场景：宾客们纷纷停车话别（"倾盖"指停车时车盖相碰），而郑伯良独自站在苍茫天地间吟诗，凸显其孤高品格。最后两句用"朱履"（红色官鞋）和"五陵"（豪门聚居地）代指权贵，以反问语气点明主旨：郑伯良这样清高的人，怎会去攀附权贵？他的风骨自会被有识之士传颂。
全诗通过"樗散""药饵""苍茫"等意象，塑造了一位超脱世俗的隐士形象。杜甫没有直接赞美，而是用"可怜""独立"等词含蓄表达敬佩，最后用"雄豪"二字点破郑伯良看似落魄实则高洁的精神境界，这种欲扬先抑的手法让诗意更加耐人寻味。