现代解析
这首诗是哀悼一位德高望重的官员杨参政的挽诗，用平实的语言表达了对其一生的敬重和离世的惋惜。
前两句"道德平生足，功名岁晚成"说杨参政一生品德高尚，虽然功名成就得比较晚，但道德修养一直很充足。这里强调了他重德轻利的人生追求。
中间四句描写他的晚年生活。"挂冠"指辞官，"负杖"是拄着拐杖，形象地展现了他退休后的生活状态。"乐寿"说他晚年过得安乐长寿，"哀荣"则写他死后受到隆重哀悼。这几句生动勾勒出一个德高望重的老人形象。
最后两句"我家无故老，不忍见公倾"最为感人。诗人说家中没有这样的长辈了，所以更不忍心看到杨参政的离世。这里用"公"这个敬称，表达了深深的敬爱之情。
全诗没有华丽辞藻，就像在和老朋友聊天一样，用最朴实的语言道出了对逝者的怀念。通过描写杨参政的道德修养、晚年生活和人们对他的敬重，塑造了一个令人尊敬的老人形象，也让读者感受到诗人真挚的哀思。