现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别的动人画面，充满了离愁与诗意。
开篇两句像电影镜头：在城门外的青石板路上，两人紧握衣袖依依惜别，马儿不耐地踏着蹄子准备启程。这里用"萧萧"形容马鸣，既写实又带着几分凄凉。
中间四句是绝美的秋景特写：傍晚的云霞像零落的翡翠碎片，远方的树林染着深深浅浅的红。这既是眼前实景，又暗喻离别的惆怅——就像斑斓秋叶终将飘零。诗人想象友人南下途经楚地（湖北湖南一带）的泽国，会在旅途中对景吟诗；路过吴地（江浙一带）的青山时，或许会借酒消愁。这些想象让离别更显深情。
最后两句把思念比作野鹤：不知何时能再相见，只听见高风中传来野鹤的清唳。这个结尾余韵悠长，既写听觉感受，又把思念之情具象化——像鹤鸣般清越悠远，回荡在天地之间。
全诗妙在将具体场景（执袂、马鸣）与虚写想象（吟声、醉眼）交织，用色彩鲜明的自然景物（翠云、红树）烘托情感，最后以声音收束全篇，让人仿佛亲眼目睹了这场充满诗意的离别。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。